特斯拉是最早展示全电动半挂车的公司之一，但自2017年亮相以来，其他公司已经发布了竞争车型而Semi仍未投入生产。不过现在，在最初展示时承诺将于2019年推出的五年后，特斯拉Semi终于可以预订了。
为了预订一辆Semi，消费者需要先支付5000美元，然后再支付15000美元来锁定订单。
据特斯拉介绍称，最初的5000美元可以全额退还，但一旦支付了15000美元，那么即使取消订单也将无法拿回钱。至于交付时间，特斯拉并没有明确提出，而只是表示消费者将能得到订购特斯拉Semi的大致优先权。具体订单时间则可能取决于开发、制造和生产时间表及其他因素。
据信，交付工作将在2023年的某个时候开始。特斯拉老板埃隆·马斯克曾在4月明确表示，2023年将是特斯拉的重要一年，因为制造商不仅希望启动Semi的交付而且还希望启动Cybertruck和Roadster的交付。马斯克于最近在德克萨斯州举行的Cyber Rodeo活动中披露–“Cybertruck的生产将在明年进行。我们将生产Roadster及Semi。这一切都会到来。今年则都是为了扩大规模，明年还会有一大波新产品。”
