日前，马斯克发推表示，特斯拉FSD Beta 10.8版及假日娱乐软件可能于当地时间12月21日发布，不过用户并未等到该版本，而是迎来了10.7版本，该版本最显著的改进之一是减少了特斯拉“幽灵刹车”的现象。此前，不少特斯拉车主反映称，明明道路上没有任何异常，但是特斯拉却自动减速或者刹车，这种状况，也被不少车主称为“幽灵刹车”。
近日，汽车大V“龙猪-集车”爆料，自己就遇到了特斯拉“幽灵刹车”的故障，期间差点发生事故。
据其称，他驾驶特斯拉Model 3进口版，在沪嘉高速上开启AP功能定速80km/h行驶，天气晴朗视线良好，前方没有任何车辆，也没有限速标识（车辆仪表也没识别限速变化），也没有钻隧道和天桥，但Model 3却突然自动刹车。
而Model 3后面正好有一辆福特锐界，眼看着就要发生追尾，其本人注意到后面的车辆，于是踩了一脚大油门，强制车辆加速，才避免了追尾事故。
而据特斯拉发布的更新日志显示，“通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速”，“通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度”，可见对“幽灵刹车”有了针对性的改进。
不过可以看出的是，此次改进只能减少车子的无故减速，并不能做到完全杜绝，所以驾驶员在启用特斯拉Autopilot功能之后，还需保持注意力，时刻准备接管车辆。
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