8月8日，一起理想ONE高速追尾工程车辆的车祸视频，引起网友关注热议。行车记录仪显示，事故车辆理想ONE在某高速路段，以77公里/时的车速行驶在最左侧车道，车道前方出现了一辆打着双闪停在路边的工程车，但理想 ONE 并没有识别到，AEB紧急制动也没有工作，车辆未减速径直撞了上去。
车辆状态显示，车主行驶时也开启了 ACC 自适应巡航和车道保持辅助功能，在撞击发生后，车辆瞬间切换为空挡，自动亮起双闪，同时显示车辆的制动踏板被踩下，副驾驶的安装气囊直接弹出。幸运的是，事故没有造成人员受伤，并未造成特别严重的后果。
8月15日，理想官方做出回应：“用户是开启了 NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了 2021 款理想 ONE 的 ADAS 的工作范围（静止车辆）。”
同时还称，“目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”
事实上，当前辅助驾驶功能，行业普遍装车使用的均为L2级，远达不到可以代替司机驾驶的地步，仍需车主密切关注车况。
理想汽车创始人李想也曾表示：“目前摄像头 + 毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”
“视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于 80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
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